Målet är att etablera ny metodik för swarmingteknik inom den kombinerade yt- och undervattensdomänen.
Som en del av detta arbete kommer projektet att designa, konstruera och testa lämpliga yt- och undervattensfarkoster för att bedriva forskning på höga teknikberedskapsnivåer (TRL-nivåer).
Projektet innefattar:
– Modellering och analys av farkostdynamik och sensorsystem.
– Simulering och utveckling av samarbetsmetoder (cooperative algorithms).
– Praktisk implementering av utvecklad metodik för utvärdering.
Ett centralt fokus kommer att ligga på att tillämpa dessa metoder i verkliga scenarier för att testa och utvärdera deras effektivitet. Projektet kommer även att inkludera design och konstruktion av de nödvändiga yt- och undervattensfarkosterna för att stödja dessa aktiviteter.
Förväntade resultat av projektet inkluderar utvecklingen av swarmingtekniker för att utföra komplexa uppgifter inom havsområdet, vilket ger samtidig information från både yt- och undervattensdomänen.
Tillämpningar kan inkludera:
– Övervakning av havshälsan och andra viktiga mätetal.
– Övervakning av kritisk infrastruktur.
– Sök- och räddningsinsatser.
– Utforskning av svåråtkomliga delar av havet.
De utvecklade yt- och undervattensfarkosterna kommer att finnas tillgängliga för vidare forskning inom området och som en testbädd för intresserade aktörer som vill utforska eller definiera önskad funktionalitet för drönare.
